在第二次世界大战期间，枪榴弹的使用十分广泛，它成为基层连队迫击炮的重要补充，充分发挥了类似于超轻型迫击炮的作用。对于那些无法及时获得炮火支援的作战单位来说，枪榴弹的存在显得尤为重要。战后，榴弹发射器仍在不断发展联丰配资，苏联军队在1960年代决定为装备的AKM突击步枪研发一种创新的榴弹发射器。
最初，设计师们考虑在步枪的枪口安装一种传统的枪口式榴弹发射器。然而，由于使用的空包弹不足以提供所需的射程，导致无法满足军方要求的50到400米的打击距离。因此，设计团队最终决定开发一种下挂式榴弹发射器，这便是后来著名的OKG-40“Искра”型号。该发射器设计出色，拥有独立的击发结构，且弹药配备了单独的发射药，这种设计在如今的武器系统中被广泛采用，但在当时却是一项前所未有的创新，与其它国家的相关研发思路也相吻合。
展开剩余68%从外观来看，OKG-40就像一支单发的信号弹发射器，设计相当巧妙，配备了手枪式握把和自主的击发机制。顶部还具有与刺刀座和枪管相结合的固定结构，整个发射器的重量为1.15千克，便于携带和操作。它采用的43毫米口径弹药，发射管长约140厘米，内膛设有膛线联丰配资，能够赋予弹药自旋，从而保证飞行路径的稳定性。然而，由于其弹道较为弯曲，射手不能直接利用步枪原有的瞄准具，因此在发射器的左侧上方安装了一个摆动式的瞄准器，以便射手能够更好地确定枪口的仰角。
该发射器支持两种类型的枪口装填弹药。一种是用于对付步兵的榴弹，对未受保护的目标具有良好的杀伤效果，而另一种则是配备反装甲战斗部的专用弹药。在垂直命中的情况下，该反装甲弹能够有效穿透50毫米厚的均质钢装甲。不过，如果命中角度偏离垂直，则其破甲效果会大幅降低，甚至有可能无法引爆。例如，当弹药以45度角击中30毫米厚的均质钢装甲时，其穿透的概率甚至不超过60%。
发射器设计上还配备了一个气体排放口，其主要作用是在高仰角发射时，通过排放一部分气体来降低腔体内的压力，从而减小弹药的初始速度，并缩短其飞行时间。这种设计在攻击贴近遮蔽物后隐藏目标时极为有效，此时弹药的初速度大约为55米每秒。而若要达到最大射程，则需关闭气体排放口并以更加平缓的角度发射，此时弹药的初速度提升至60到80米每秒，弹道也显得更加直线。
设计师在早期阶段还曾考虑为该发射器配备类似于RPG的超口径弹药，虽然在测试中曾取得过两发弹药同时击中同一区域的好结果，但最终这种设计对发射器的整体结构造成了损伤，这意味着其实际应用价值非常有限，因此相关的研发工作被迫暂时中止。随后，苏联军事专家在越南的战场上看到了M16步枪所配备的下挂式榴弹发射器，经过对比评估后，苏方坚定了开发下挂式榴弹发射器的决心，选择了性能更优的GP-25榴弹发射器，最终导致作为苏联首款下挂式榴弹发射器的OKG-40被迫退役。
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